Ahoj Pavle.
  Celá sranda spočívá  v použití vhodného typu dynamometru, kterým se dá změřit  tvarová deformace (torzní zkroucení) materiálu  od přenášeného Mk. Měří se za chodu stroje.
 Pro měření  kroutícího momentu se používají tzv, torzní dynamometry, které měří zkroucení tyče známeho průřezu se známým modulem  pružnosti ve šmyku.   Z naměřené deformace se vypočte přenesený Mk.
 V praxi se jednalo o hřídelku s nasazenými kotouči  (v určité vzdálenosti od sebe)    a měřilo s  jejich vzájemné pootočení vůči sobě v  okamžiku přenosu Mk .( měřící  hřídel propojuje hnací  motor a vřetěno).   Měření probíhalo opticky(stroboskop),nebo  elektricky(kapacitní torzimeter,nebo elektrické tenzometry).
Když jsem byl ještě na průmyslovce , tak jsem dělal ročníkovou práci "Měření řezných sil při soustružení" .
 Měl jsem zjistit , jak velké u sily působí na soustružnícky nůž   a které  veličiny na to  mají největší vliv (řezná rychlost, úhly ostří , otáčky ...).poz.  vím,  že to není to co chceš ,ale jen pro vysvětlení principu možností jak měřit. .
Použil systém elektrických odporových tenzometrů nalepených na  válečku, který podepíral  otočně upevněný soustružnícky nůž( dvojzvratná páka).     Jeden tenzometer(takový papírek s nalepeným odporovým drátem ) byl umístěn  v ose válečku a měřil jeho délkovou deformaci (stlačení) .  Druhý byl umístěn uhlopříčně a sloužil jako kompenzátor vnějších vlivů. (teplota ..).Pozn. u  tenzometrů  jsem věděl (z katalogu) o kolik se změní odpor v závislosti na změně jeho délky.
 Tyto dva tenzometrické  odpůrky byli  zapojeny do wheastonového můstku. V  momentu záberu nože do řezu,   došlo ke slačení podpěrného válečku (změnila se jeho délka).    Tím se změnila i délka tenzomerického  drátku ,klesl  jeho odpor a Wheastonův můstek se rozvážil.  Toto rozhození jsme sledovali oscilografem , nebo min . ohmetrem.
 Popsaný přípravek však měřil jenom v jené ose (podpěrný váleček byl na kuličkách)  tak jsem mohl vyhodnotit pouze hlavní řeznou sílu. Pro zachycení  všech sil působících na stůl by jbylo nutné  použít upevnění   jiné  upevnění nože a jiný systém tenzomerických snímačuů.
  Ale ,  to byl rok 1974.
V každém případě si myslím že když půjdeš po netu ,určitě najdeš soudobé systémy jak měřej sily na obráběcích  mašinách.
 Ale, můj názor je, že to bude v princípu stejné ,jen k vyhodnocení deformací vožených etalonových prvků budou použity modernější vyhodnocovací systémy.   Tak se poohlédni po odporových tenzometrech a jejich aplikacích.
Poslal bych nějaké obr. ale zrovna tu nemám žádné své skriptá z obrábění(dal jsem je klukovi)  Ty určitě něco najdeš. Když ne, tak ti někdo ochotný  z oboru poradí víc než já.
Ing. Peter Kapuscinský - VEKAmodel