V tomto zapojení se zdál problém - při doteku Kresse rukou nebo kovovým předmětem se pootočily motory. Po několikahodinovém hledání problémů jsemzjistil, že problém je v rozdvojce, ze které je napájen PC, zdroj pro krokáče a samotný Kress. Po zapnutí Kresse do zásuvky v druhém zásuvkovém okruhu problém zmizel.    Vpravo najdede fundovanou odpověď autora driverů. 
Dear Sir,

Yes I know what the problem is the Kress spindle is inducing mains hum, try the following
 
1. Mount stepper drivers in a metal box and earth the box (connect the box to the 0v on the PSU)
2. Do not feed mains and stepper driver wires together.
3. Use screened cable from the breakout board to the drivers.
3. Make sure that you keep motor outputs separate from inputs on the drive board (do not bundle them together or run them together keep them physically separated.)

Thanks 

Best Regards 
Mike Gaylor