CNC II
Převodník OZ/INCH zde  1.7n.m=245 oz.In.  1.9N/m=270oz/In 
Moje serva: Clifton Precision Model# JDH-2250-BX-1C they are 360 oz/in
http://www.kelinginc.net/
Diskuze na téma GECKO - vůbec nejlepší co sem našel 
Zareferování koncáků  v Mach2
Serva a jejich encodery 
Nastavení podle rozlišení encoderu by Robokop
RADEK CX Bistep drivery - zapojení
Kuličkový šroub jak do něj vrátit vypadlé kuličky
Nastavení pinů v m Machu Estop Digitize atd..
Deska s IO 26LS31P  přenos signálu na 100 metrů kroucenou dvoulinkou 
Multiplikátory  driveru Gecko 320/340
LPT board 
NA PRODEJ AKCE!!! drivery krokáče a vše nepotřebné k tomu. 
Linky na výživné info 
Fotoalbum z průběhu stavby 
První video osy X
Sumasumárum
HW interpolátor 
Podepřené tyče
Řídící boxy Gecko Grex
Příkazy k zapamatování
Rozhodování 
Výroba Helicalu
Optočlen KB847
Relpol relátko které chci použít
Spindly 230 V 800W  800/230=3,5A
PLC že by?? a jedem dál?? 
Dioda světelný spínač
Chlazení PC 
Voda
Nová skladnice : NERUŠIT!!

Zde jsou poznámky se stavby druhé CNC mašiny - třeba někomu pomohou.
Druhý strojek jsme začal stavět po roce v jehož průběhu jsem získal velké množství zkušeností s obsluhou jenoduché dřevěné CNC.

téměř každodenní práce na stroji mi dovolila vypozorovat dvě základní věci:
- Konstrukční slabiny stroje
- Přivedla mě k poznání, že pokud chci stavět další mašinu, musí to být strojek přesně na míru.

Zača jsem tedy malovat základní rysy stroje a na Ebay naobjednával díy.

Původní plán byl jen  lehký  upgrade na hiwiny na dřevě a kuličkový  šroub. Jenže člověk míní Bůh mění a to co uvidíte nakonci, ja tak trochu o řád víc než jsem opravdu chtěl:)
Začalo to nevinně,  hiwiny jsou nízké a potřebovaly zvednout aby se pod vozík vešla matka. Vzal jsem proto duralový jekl 25*25 mm a hiwiny podložil. Mezi spodkem a matkou zůstal protor jeden milimetr čož bylo plně vyhovující.  Pak mi padl  do ruky jekl 50*10 x 1000 a měl jsem desku na bočnice. Netrvalo dlouho, a najednou jsem měl před sebou aktuátor
klik na větši obrázek

Vše namalovat a rozměřit nebyl problém. Největší obavy jsem měl z  vrtání děr se závitem M3 pro hiwiny. Zásluhou označkování navrtávákem na CNC I - reportáž zde  a následným použitím lamačového závitníku v akuvrtačce to byla otázka několika minut. Actuator  jsem sesadil, matku vycentroval přešně do středu jezdce   a zatočil vrtačkou - vše OK, VELMI lehký chod - montnul jsem proto ložiska a ozubené kolo pro řemen.

Následně jsem připojil elektroniku RADEK CX Bistep drivery

A začaly problémy. Nebyl návod, našel jsem po disksích a vygoogloval několik utržkovývh informací. a mezitím bombardoval Radka ať se ozva na ICQ.
V průběhu minulého roku mi prošlo rukama 5 typů driverů ale se žádnými jsem se nestkal s nastavením jako u Bistepů a vždy nechyběl podrobný manual.
Nakonec se Radek přihlásil, a začali jsem hledat chybu následným způsobem.:
"Máš všechny mínusy které tam jsou tz - dir -step zapojené na mínus?? "
Ano
"Zapoj do brzdy 5 V z PC do plusu a do mínusu brzdy kostru z LPT - jak jde točit osou? "
Ztuha ale není zabržděná úplně jako když jí drží motor.
"OK to je v pořádku - polobrzda:) "
"Změř na LPT pin 3 kolik je napětí pak změnň směr a změř znova"
Doleva je nula doprava ukazuje 5 voltu
"Správně připoj pin 3 do z LPT do  dir + "
Zapojeno
"Dej kabel jedním koncem do step a druhým škrtej o plus 5V které vede k brzdě - co se děje? "
Osa poskakuje pootáčí se!! Škrtáním o +5V  se ručně generovaly pulzy.
"Výborně driver je v pořádku - máš problém v Machu kolik máš pulse time? !!!
1 milisekundu.
"Málo!! Dej apsoň 20 a zapoj step kabel do LPT pin 2"
JEDE TO!!
"Ano jsou tam optočleny a ty potřebují ke své funkci delší puls"
OK ale jede to trhavě a na otočku se to posune mnohem dál
"Kolik máš ampér? "
3
"OK jaký máš krokování?"
Nevím kde je jumper na krokování
"Zespoda ne desce driveru"
Tam žádnej není, tam jou jen sletovaný plošky a ne jumper

"Pokud jsou obě sletovaný, tak to dává půlkroky a to je málo
Musíš jeden přerušit a nevím kterej."
Takže jsem vzal pájkovačku a metodou pokus omyl vznikla tato tabulka

Bistep Jumpery foto zde

Dělení kroku Jumpery V Machu na 4 mm šroub Na motoru pulsů na otočku Délka pulsu 
1/2 zaletovaný oba jumpery 100 400 10mikrosekund
1/4 zaletovaný blíž k meniči 200 800 10 mikrosekund
1/8 zaletovaný dál od měniče 400 1600 20 mikrosekund !
1/16 ? 800 3200

Následně jsem ponechal doporučené nastavení dělení na 1/8 tedy jeden krok 8 pulzů.
Vše se jevilo OK, začal jsem si hrát
Rychlosti posuvu

Mach rychloměr
30mm/s 1800mm/min
35mm/s 2100mm/min
40mm/s 2400mm/min
50mm/s 3000mm/min
Osy však dělaly velkej kravál přesně ve smyslu rachotu motoru. Každý puls byl slyšet jako kdyby osa byla zesilovčem motoru.
Radek radil: " Uber proud ať to není tak ostrá nejede to tak natvrdo."
Proud jem ubral na 2,5 A a následně jsem osu montnul na dřevěou výztuž. A konečně to dostalo zvuk stroje namísto bubnu:) Dřevo nejtvrdší vibrace pobralo.
Opět se vše zdálo v pohodě - vše jezdilo japo másle, víc rychlosti už v MAchu nešlo přidat.  Avšak  dokud jsem jednou nestačil zabrzdit a nedojel až na plošku na konci závitu

a nevypadla jedna kulička právě přes plošku na šroubu. Následnými dotazy jsem zjistil,
že je to ploška na přidržení šroubu klíčem když se nastavují  ložiska. Mám ji na ose Z.
Osu jsem rozebral, šroub vyšrouboval z matky tak, aby byl z matky vytočený pouze do poloviny a kuličku  vhodil dovnitř matky.
Následným otáčením a "kvedláním" matkou do stran si kulička našla svoje místo a matka se dala zatočit na tělo šroubu. Tím pádem je dráha matky omezena o 3 závity, a to je u 300mm posuvu dost znát. Ztráta 12 mm..

 
Nastavení pinů v Machu Estop Digitize atd..
Dál jsem začal nastavovat Macha II aby reagoval na příkazy vypnout a zapnout chladící kapalinu. Nastavování v Machu nemám rád, protože je zbytečně složité a je stále potřeba překlikávat z jedné obrazovky do druhé a mezitím člověk zapomene co povolil či zakázal na té předchozí. Logicky by mělo být vše na jedné obrazovce. Takže na co jsem zatím přišel:

Emergency stop

Je základním a povinným připojením a v manuále se tvrdí, že ho musí mít každý stroj. Defaultně je napojen na pin 10. tedy potom, co na pin 10 připojíme mínus, program ihned zastaví a požaduje reset.  Návod říká, že pokud se osa právě pohybuje rychleji, dojde ke ztrátě kroku skoro jistě a nelze dále pokračovat v obrábění. Proto mít červeného hříbka a neopatrně o něj zavadit těsně předtím, než je obrobek hotov, dost bolí..

DIGITIZE :
Slouží k načtení informace  poloze nástroje. Jednoduše řečeno, je potřeba nejprve naprogramovat triger CNC kod kde se stroji řekne kde se nachází dotekový spínač trigeru, on si tam zajede a zjistí  si polohu nástroje. K napsání programu slouží jeden z Wizardů  - tedy poradců. Pak je potřeba  v "input signals" zaškrtnout "Digitize" a následně v "input pins" zašktrnout Digitize / Skip a přiřadit na portu 1 pin na který připojíme vývod z koncového spínače.  Pozor, piny mohou být jen ty, které jsou vyjmenované v pravém dolním rohu obrazovky.

Tlačítka mist fload a spindle - společný jmenovatel ENABLE

Jsou spínače kterými se spouští např vysavač, spindl, nebo chladicí kapalina.
Nastavení tlačítek je trochu složitější. Nejdříve je potřeba tlačítka zapnout. Avšak ne v  pin nastavení ale v Config/Ouput devices
Osobně mám nastaveno Spindle not used
a ve Flod Control output 2 a Mist output1
Zda jsou tlačítka správně zapnutá přezkoušíme jejich proklikáním. Odpovědí musí být jejich žluté blikání.
Dále je potřeba tlačítka opět aktivovat v "output signals" zaškrtnutím Output 1 a Output 2 (nezapomeňte dát "Apply" jinak se nastavení nezapíše což se projeví tím, že pole pro tlačítka zůstanou v "output pins"  neaktivní)

a až nakonec je potřeba nastavit v "output pins"  jaký pin v LPT bude tlačítko spínat nebo vypínat . Pozor, zde je opět chyták ve formě zaškrtnutí políčka. K funkci pinu stačí pouze vypsat jeho číslo a není třeba zaškrtnout pole vlevo od čísla pinu - sloupec "Active low"  Pak je třeba voltmetrem tlačítko přezkoušet a až když na sepnutí dává opačnou polaritu než je potřeba, zaškrtnutím pole jí změníme. Mám nastaveno pin 14 a 16 - ani jedno pole nezašktrnuto.
Deska s IO 26LS31P  přenos signálu na 100 metrů kroucenou dvoulinkou
Dále u většiny lidí nastává problém za LPT deskou . LPT na moderních deskách dávají sotva 3-3,5 voltu na výstupu a to je pro sepnutí některých desek s relátky málo obzvášť jeli na nich optočlen jako ochrana. řešení tohoto problému je zde

lepší zapojení je zde


jednoduchá deska s IO 26LS31P který stojí pár korun. IO mám koupené, zbastlím a opět napíšu výsledek. Teorie říká, že za tímto IC mohu mít kabel se zaručeným přenosem 100!! metrů.

A už to chodí - nákresů je mnoho ale nešlo mi to ani podle jednoho prot jem poprosil Dušana Slavětínského obližší zasvěcení věci. Dušan se prjevil jako správný guru a poslal následující vysvětlní a plánek.
Ten IO má 4 nezávislé převodníky z TTL na proudovou smyčku. Ty převodníky lze mezi sebou libovolně zaměňovat.
-------------------------
Převodník A
vstup 1
vystupy 2 a 3
-------------------------
Převodník B
vstup 7
vystupy 6 a 5
-------------------------
Převodník C
vstup 9
vystupy 10 a 11
-------------------------
Převodník D
vstup 15
vystupy 14 a 13
-------------------------
Je úplně jedno který převodník použiješ. Na tom tvém obrázku je použitý převodník A pro step a převodník D pro DIR. POZOR NA TOM TVEM OBRÁZKU JE CHYBNĚ OZNAČEN U PŘEVODNÍKU D VSTUP. MÁ TAM BÝT 15.
Na tužkou kresleném obrázku je použitý převodník A pro STEP a B pro DIR.
Takzě dva převodníky jsou volné a můžeš je využít pro druhý motor.
IO si polož nápisem před sebe a
pin 1 je vlevo dole
pin 8 je vpravo dole
pin 9 je vpravo nahoře
pin 16 ve vlevo nahoře

tolik teorie a poznatky kolem malýho švába
a teď zapojení:
V Machu mam step na ose X namířený na pin 2 a DIR na pin 3 - to je základ
Na IO vede:

+5V na pin 16 a 4 -5V jde na 8 a 12

na vstup  1 IO jde signal STEP
vystupy 2 a 3 jdou do driveru kde 2 je mínus a 3 je plus

na vstup 7 IO jde signal DIR
vystupy 6 a 5 smeruji do driveru kde 6 je mínus DIR a 5 je +DIR

Doplňující dotazy:
> je nějak daný kam ten převodník pouští + a - ?
Ano, když se podívám na převodník A tak ten má vstup 1 a výstupy 2 a 3.
Když na vstupu 1 je napětí menší než 0,8V tak na výstupu 2 je méně než 0,5V a a na vystupu 3 je více než 2,5V.
Když na vstupu 1 je napětí větší než 2V tak na výstupu 2 je vice než 2,5V a a na vystupu 3 je méně než 0,5V.
Z toho je vidět že když potřebuješ změnit polatitu zaměníš vystupy 2 a 3.

> na DIR je na vstupu + 3,5 V a když změnim směr tak je tam nula. Ale na výstupu potom co to poleze IO je na vystupu taky 3,5 V ale na opačnej směr je tam - 3,5 V je to tak OK?
Ano pokud měříš napětí mezi výstupy např. vývod 2 a 3.
Ale pozor to jak je to zapojené je jen takové polovičaté řešení. Správně by tam místo optočlenu měl být jiný IO kerý ty dva dráty převede zpět na TTL. Pak se mi taky nezdá ten odpor na vstupu driveru. Dle mého názoru je dost velký. Ono to bude fungovat a taky to bude mnohem odolnější než přímé připojení na LPT ale je to jen taková berlička. Jo ještě ty dva dráty mezi 26LS31 a optočlenem by měly být vzájemě zakroucené. Pak se na ně bude nejmíň chytat rušení.
******************
TTL znaméná že se jedná o logiku kdy uvnitř integráků jsou jak na vstupu tak na výstupu použité tranzistory. Informace se pak přenáší napětovýmy úrovněmi kdy logická 0 odpovídá napětí menšímu než 0,8V a logická 1 odpovídá napětí většímu než 2,4V.
******************
Ten druhý IO zatím nežeš. K tomu bych přistoupil až kdyby to ztrácelo kroky. Před tím než bych tam ale dal IO tak bych zmenšil odpor v driveru a přidal jednu k němu LEDku aby tekl proud oběma směry.

Nápětí na vstupu mezi 0,8 a 2,4 je zakázaná oblast a při přepínání je ji potřeba překonat co nejrychleji. Ta rychlost bývá udaná a dokumentaci ke každému IO. Změna napěpí v povoleném rozsahu nemá vliv na napětí na výstypu. Mělo by to fungovat tak že se budeme bavit o logických hodnotách (logická 0 a 1).  Tyto logické hodnoty jsou reprezenovány pro TTL těmi napěťovými úrovněmi. Na výstupu té 26LS31 ale není TTL tam jsou logiclé urovně reprezentovány tak že pro log. 0 teče smyčkou proud -20mA a pro lo. 1 je to 20mA. Ta smyčka je tvořena dvěma dráty. To znamená že z jednoho ten proud vytéká a do druhého se vrací. Při změně logické hodnoty se proud obrátí opačným směrem. Aby to fungovalo správně musí být na druhé straně přijímač. Ten se realizuje opět jako IO ale jiný. Tam se dává 26LS32.
Servomotory

Nicméně situace kdy krokáče jedou na plný plyn, osa drnčí  ale neklade žádný odpor přímo vyzývá k rychlejšímu motoru s klidnějším chodem. Krokáč však k rychlejšímu pohybu jaksi donutit nelze, takže jsem opět piloval uši RadkoviCX aby vysvětlil co že sou to ty serva. Na Ebay jsem našel sadu třech motorů  a dotazy v okolí jsem si ověřil, že je to dobrá cena i kvalita a mohu je řídit Machem stejně jako krokáč a mají vestavěný kvalitní enkoder.

Parametry serv
Peak Torque                            360 oz-in
Continuous Stall Torque          46.5 oz-in
Terminal Voltage                    36 VDC
Rated Speed                            3500 RPM
Max Continuous current           3 A
Torque Sensitivity (Kt)           15.5 oz-in/amp
Back EMF (Ke)                       11.5 V/KRPM
Bolt Hole Diameter                             1.531 in
Od prodejce jem pak zjistil, že k řízení serva potřebuju už jen DC servo driver a můžu jezdit kosmickou rychlostí 3500 ot za min s dokonalou přesností :) Vše koupeno, až to dorazí, montnu a opět napíšu.

http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13
GEcko320 manual
Je možné použít i www.rutex.com drivery
nebo
Technosoft IPM240 & ISCM4805
www.technosoftmotion.com
Servomotory mají na sobě AMT encoder
http://www.amtencoder.com/
Kabel k encoderu

Video složení enkoderu
Nastavení encoderu moje je CUI31321FT AMT102-V
Pinout
B Bchannel - yelow
5V+ DC power - orange
A Achannel -blue
Xindex output - pink
G ground - 5V - brown
T nothing
Reslution PPR 384 max RPM  7500
Rozliseni 256 kroku Pin 1 a 2 = 0 3 a 4 =1
start setup = limit 1/4 -1/2
gain = full OFF
damp = 1/4
Sumasumárum: Když vemu motor ze stěračů a namontuju na něj enkoder - sem na tom samym jako se servomotorama.

Linky s nosnými informacemi 
http://www.pmdx.com/PMDX-131/index.html
  http://www.cnczone.com/forums/archive/index.php/f-31-p-2.html
  http://www.camtronics-cnc.com/
  A few things you might want to consider.
1.the power supply doesnt need to be regulated but you do need to install some capacitors. Figure about 2000uf per amp
2. When you do install the cap.s the DC voltage will increase times 1.41
3. I believe the max. voltage is 80VDC
mike
  http://www.candcnc.com/
  http://www.youtube.com/watch?v=gXa3pYSHISk
Nastavení podle rozlišení encoderu by Robokop
to se ridi podle rozliseni encoderu
tedy fyzickeho poctu car ktery ten encoder ma
to zjistis z typovaho oznaceni encoderu a nebo zmerenim

a podle toho jak to dokaze dana elektronika vyhodnotit
tedy budto pocet car
nebo pocet car * 2
nebo pocet car * 4

dalsi moznost je pouzit merak a zmerit to na tom gecku
tusim ze v manuali pisou ze tam jsou nejake piny na kterych se da zmerit napeti ktere se rovna regulacni odchylce kazdy pulz by mel byt myslim 0.04V nebo tak neco
takze po snulovani citace muzes udelat jednu otacku a zmerit to
pak to podelis 0.04 a mas pocet pulzu ktere to zmerilo

poradne jsem to necetl takze klidne muze existovat nejakej jednodussi zpusob

Praxe: Mam posuv 4 mm na otocku. Encoder muze davat od 48 do 2048 TTL signalů  dle této tabulky  Nastavil jsem rozliseni encoderu 400 tedy 360/400=0,9 stupně na krok. 
To odpovídá 4/400= 0,01 mm setina mm - to je tak akorát:) Zkusil jsem zajezdit a pohoda. Na zkoušku jsem nastavil v encoderu i 800 stepů. Pomalééé........ 
a zbytečné veliké rozlišení. Tak tvrdý strojek to zas není abych mohl počítat s tisícinami.. . Snad příští rok:) Tedy 100 steps je 1mm. Takto jde do driveru. To by také odpovídalo nastaveni 100 kroku na jeden milimetr posuvu.   Potud logicky OK Ale!!   Došlo na slova Robokopa  driver  si krok z encoderu  podělí 4x softwarově takže musím nastavit 4 násobek tedy 400 kroku na 1 mm a už jsem s přesností kdesi na tisícinách.   A jezdí to jak má. Po startu je třeba zkusit kolik motor veme tak aby se nesekala klavesnice.Servo musí po uvolnění šipky ihned zastavit. Pokud ne a nejsou nastavené softlimity - běžec narazí do pevného dorazu, padne rána  a driver se vypne a kousne se počítač.  Zkouškou vyšlo na jistotu 30mm za sec tj 1800mm/min.  Pak po zvýšení je třeba zvyšovat tak aby reagovaly šipky okamžitě to je max hodnota. Zkouška na 40 tj 2400 je OK - 50 / 3000mm/min 
OK a 60 je maximum 3 metry za minutu. Pozor než se spolehnete  na limity je dobré  je mít zapnuté :) No a pak když je vše vpořádku tak je možno dát plný plyn a tím je rovných 6740 mm/min. Víc to nejde.   7  metrů za minutu je proti krokáči raketa.  Není to nezvládnutelné když už má člověk praxi  a ví kam sahnout čeká kam to pojede a ono to tam pak opravdu jede:) 
A tím že máme zjištěnou multiplikaci driveru je možno se pokusit ji využít a zkusit encoder nastavit 4x níž teda na na 100 kroku a driver to ponásobí na 400 
a máme zas rozlišení setinu milimetru ale můžeme očekávat mnohem  větší rychlost Driver přestaven na 100 a v počítači také na 100 kroků na mm a výsledek? 
8500mm/min - 140 mm/s  spolehlivého chodu. Jednoznačně chybí proud chce to větší kapacitu kondenzátorů. Maximální možná rychlost v okně ovládání motorů se ukazuje 450 mm/s to je 27 metrů za minutu. Jak ji dosahnout je v celku jasné: Zvýšit proud do motoru zvýšením napětí  do driveru které může být až 80 voltů a přidáním kondenzátorů do trafa. Ale pozor, na štítku motoru je údaj Terminal Voltage 36 VDC - o kolik mohu tento údaj překročit? Je to stejné jako u krokáčů kde se překračuje a musí překračovat několikanásobně? Kdo ví?? Zatim začnu opatrnou cestou, přidáním kondíků do zdroje . No a ani  to ještě není hranice, jak se píše v dopise z podpory Gecka,  tady se povaluje za pouhých 39 dolarů multiplikátor pulzu až do 10 násobku. Jenže zpětnou úvahou potřebujem z enkoderu rozlišení 10 aby si to multiplikátor znásobil na 100 a tady sme skončili, protože náš enkoder dává nejmíň 48 a níž nic.. Takže zbývá jen přidání kondíků v první řadě a v druhé zvětšení trafa.   Pro dnešní 12 hodinovou lekci konec:)   Pokračování po nákupu kondíků .
 

 

Multiplikátory 
Is OK now – thanks for answer – it was week supplier changed to stronger nd is OK  What about to buy the 340 ?? It have multiplication for step a dir – it is like amplifier for the step dir signal:?? 
Can explain more please?? 
Paul, The G340 has a built in step pulse multiplier. That means for every pulse it receives, it will multiply it by either 1, 2, 5 or 10. You will have less resolution but you will have up to ten times higher speed. This is only useful if you have a very high encoder line count or a very weak step pulse source, which it sounds like you may have. Paul,  What you can do is order the G902, which is the step pulse multiplier for the G320 to convert it to the G340. This way you do not need to ship it back to us and you can do the upgrade yourself. All you have to do is remove a part from a socket and plug the G902 into it. It will take less than a minute, and is very easy to do.   You can order the G340 pre-assembled and two 902s to convert the two you already have. That should make things fairly simple.

Super board LPT  130 USD + 4 pinout
Nebo http://www.cnc4pc.com/BB.htm
http://www.cnc4pc.com/Multifunction_CNC_Board.htm

Fotoalbum
..
...

..

jede to!!

A zvyšujeme rychlost:)

Super board LPT  130 USD + 4 pinout
Nebo http://www.cnc4pc.com/BB.htm
http://www.cnc4pc.com/Multifunction_CNC_Board.htm

 
 
klik na obrázek 
Grex

3Osy Gecka
.

 
AKCE!!! LEVNÉ!!!
NA PRODEJ!!  Nové i použité!!
Krokové Motory
-  AMP 0,7 N/M viz obrázek 4X s řemeničkou hřídelky 6 mm
Drivery pro krokové motory
-  Mazak
- Bistep 3X (2000Kč  jeden)
- Xylotex driver 
Xylotex Nema23 motory 
http://gwr-elektronik.de/start.html 71 Eur
- USB CNC Driver

tabulka

Nastavení limitu koncáků a referaku 

Referák aneb Home X Y nebo Z je základ. Dulezitejsi nez koncaky. Nemusí být ani uprostřed nastaví se v Config/State u malých stolu je nej uprostred u velkých tam kde se obrábí uprostred obrobku.

Referák-home  se prejizdi po kazdem startnuti stroje i.e rano nebo po restartu zmrzlyho PC 

Soft liits se nastaví od - polohy do + polohy napr -50 +50 v Config/Soft limits a tam take aproach safety 

Referak se aktivuje nejdriv v Input signals musi se dat aply aby se objevilo bile  okenko v Input pins Home X   a tam se mu priradi priradi pin 11 12 13 nebo 115 zadne jine X mam11. 

V Config/Homing se nastavi jak se budou referaky chovat kolik pred nima to bude zpomalovat a na kterou stranu pojedou z parkovaci pozice. Zaklikne se znuluj hodnoty na dojezdu. 

Klavesou ESC se da nasimulovat referak - spusti se X na nejakou stranu tlacitkem refer homes necha se dojet tak ma ho potrebyju stisknu ESC a on se znuluje nesmi byt zasrktnuto active low v pinech 

Sumasumárum:Všechny krokáče a drivery k nim prodávám.   Nezkoušejte mi nabízet krokáče ani zadarmo nebo vas s nim zabiju do hlavy !! :D :D:D:D Och to byl omyl:( A kolik lidí mi to říkalo od začátku - kup rovnou serva je to mnohem lepší a skoro stejně drahý..
 

Hartwerový interpolátor - podobné jako buffer v tiskárně s ovladačem tisku.Po COMu se tomu navalí G-kode a mašinka jede s off PC.Prostě skříňka kde z jedné strany připojíš COM a z druhé strany 3xstep+3xdir + pár tlačítek s displayem. Asi tak zjednodušeně.
 
 
 

Spousta teorií na téma podepřené tyče vesrsus hiwiny najdeme v každé diskuzi. Asi co CNC stavitel,  to jiné zkušenosti.  Na Ebay jsem koupil podložené tyče s otevřenými ložisky už v domečkách. 
Měly jednu chybu - vlastně dvě jen 800 mm délka a druhá horší, i kdybych sehnal  1500 mm tyče nebo hiwiny, žádná pošta je v celku nepřepraví. 
Na stole mám 370 mm mrtvý chod, stůl potřebuju aspoň 1000 mm. Rozhodnutí bylo jasné. Stůl bude 1500 mm 
a tomu odpovídají i tyče pojezdu. Využil jsem tedy 800 mm duralové podpěry  tyče a koupil dvě 1500 dlouhé kalibrované tyče pr 20 mm. 
Ze svrtávání jsem měl celkem obavy navíc potvrzování forem na ICQ a diskuzích. Chce to jen odvahu a nápady a opak se rychle stane  pravdou. Za pár minut bylo svrtáno s dokonalou přesností-Šikmáči v poděře měli nrvané strhané šrouby ale  podepřené   tyče mají vymyšlené protiidiotsky takže i tak fungovaly dokonale. První vychytávkou je prostor kolem šroubů v takové míře, že šrouby mají kolem sebe mnoho prostoru takže je případná nepřesnost ve výrobě vůbec neovlivní rovinost tyče. Druhou vychtávkou je až 5 mm zahloubení díry v tyči vrtákem o milimetr větším tedy pr 7 na 6tce díře. Důvod jednoduchý - po svrtání tyče a vyfoukání špon není potřeba celek rozebírat aby se člověk přesvědčil, zda pod podpěrou nejsou špony. Dále jak z obrázku vidět  vodováha, pomocník k nezaplacení. Její použití je každému z obrázku jasné...... 

A výsledek - kde bude jezdit vozík tam je tuho a  podepřeno, konce tyčí slouží jen jako "vykrytí" mrtvého chodu vozíků. 
Konce jsou podepřenene domečky pouze na konci. Domečky slouží zároveň jako dorazy. 
Posuv prozatím řešen broušeným trapézem s mosaznou matkou, kuličkový šroub s matkou je po dlouhém shánění 
již objednán. 

Podepření mrtvého  prostoru tyče. 

Tohle měla být jen měrka z carbonu na zkoušku řezu. Už jsem měl připravený plocháč 
z duralu, ale při zkoušce přesnosti  mě napadlo, proč by podpěra nemohla být z karbonu?? 
Navíc když se tvrdí, ža karbon má větší pevnost než dural.. :) 







































 


 
Příkazy k zapamatování
G92 presun offsetu na 0

 
Rozhodování
Hodně lidí s mě ptá na názor na servo motory, krokáče, drivery a další konstrukční prvky CNC.  Osobně mám zcela jasno: Kupovat zásadně ověřené ZNAČKOVÉ věci od výrobců nebo jejich distributorů.  Ověřit zda jede o dobrou a kvalitní část je velmi jednoduché. Pokud se rozhodnnu že koupím věc na trhu novou ale časem neprověřenou, neexistuje za ni zaplatit více jak polovinu ceny.   Blázen je  v mých očích ten, kdo dá stejnou cenu za neznámý nebo právě vyvinutý driver, jako by dal za třeba za Gecko, byť prodejce tvrdí, že jeho driver v některých ohledech Gecko předčí. Nesmysl a lež!! Než se lež promění v použitelnou pravdu, musí se prodat tisíce kusů a to uteče hodně vody a kupujícímu ujede vlak:) A tak je to se všema komponentama. Tedy sumasumárum, nové a neznámé, za polovinu ceny za předpokladu (tvrxzení výrobce) stejného výkonu a vlastností. A použité neznámé už vůbec nebrat!  Použité známé-značkové,. kde je předpoklad trvanlivosti věci i když je použitá, jen a pouze max za 1/4 ceny. Je třeba si uvědomit, že člověk se jednou posune o krok dál či hladinu výše a bude jednou chtít věci prodat. Kolik asi dostanu za neznámou a použitou věc?? Ha?? Těžko 1/4 její ceny byť by fungovala sebelíp...  Tolik moje rady na základě dosavadních zkušeností.. Některým výrobcům se to jistě nebude líbit ale tak už život běží...... Dobře nakupovat umí ten, kdo nakupuje jednou :) 

 
Helicalu
Natjůnil sem zdroj. Tak trochu nuceně, při zkoušce 1500 mm stolu se tento opřel o zeď a s celou CNC mi odjel přes půl dílny:)  RadeB - (jinak žádné béčko) měl zas pravdu, že mi to jednou na tom botníku na kolečkách vyjede před dílnu..  :)))) Nicméně pojezd měl za následek natažení neizolovaných drátů od 24 V trafa a tím pádem jejich přímý zkrat. Ze zdroje se mohutně zakouřilo a začal mohutně drnčet.  24V toroid trafo bylo horké, pojal jsem iluzi, že je po něm.  Vyměnil jsem jej za 35V 8A toroid a zapnul. Kouřilo se ještě více.  Doměnka že je trafo v háji  se stala ihned 100% iluzí, zapnul jsem to znovu a kukem zjistil, že se nekouří z trafa ale z usměrňovacího můstku. Byla radost, můstek stojí 5 Eur, trafo stojí 50 Eur.... Následným proměřením ochladnutýho 2x12 = 24V trafa bylo jasno - drahé trafo je OK, shořel levný můstek, vše OK. Následně jsem pustil nové tarafo na osu X, kterou jsem mezitím obdaroval ložiskovým domečkem na konci šroubu. Ufff to byl hukot, 15 metrů plný plyn temu nedělal žádnej problém od začátku do konce dráhy:)   Párkrát jsem přejel ze začátku do konce osy a pak v tom křuplo, servomotor se si potichu  točil svých 3000 ot/min, ale osa stála. Závadu nebylo třeba dlouho hledat, praskla spojka, mezi servem a kuličkovým šroubem. Se Syslem (mladý nadějný student jakéhosi vzdělávacího zařízení vyučujicího CNC stroje) jsem hodili dumu a zjistili, že  větší helical už na Ebay stojí buy it now USD 26 čož už stojí za úvahu o výrobě. Průměr mají  25 mm, délku už zpětně  ukázal autocad na 40 mm. 

Následobvala výroba držáku na Kresh spindl 

Tento žebrák kotouček s 3 m osičkou byl promtně upgradován na pořádný kotouč s 8 mm osou 

Zkouška držáku zatím s frézou 

A zasazen v Kreshi  do řádného držáku. Nevypadá dělově-stabilně hrozivě ??:) 
Následovaly výpočty,  malování v Acadu  a prohlídka manualu soustruhu v němž stálo: kola najosu přesný pokud vám nevyhovuje rozměr, použijte nejblišší. 
Hm.. u nože se to snese, ten řízne kousek vedle a je to OK ale nepřesnost posuvu  vůči úhlu pilového kotouče bude mít zcela jistě za následek jeho zlomení - o  tom není pochyb....... 
Tabulka v návodu k soustruhu jako u blbejch tak jsem začal měřit po svém. šroub posuvu suportu dává na otočku 2 mm  posuv - teda nic moc a jako CNC 
maniak jsem zkusil backlash - ouha pouhých 90 stupňů  :))))))))))))))))))))
Ale to naštěstí neřešíme, hledáme jaká kola bodou odpovídat požadavkům:) 
Na univerzále je pevné kolo 40 zubu
potřebujeme tedy 3 mm posuvu na otočku při náklonu pily 6 stupňů a ne předpokládaných 15:) poděleno na soustruhu tedy 12 moc jsme se nespletli:) 

pro představu, 2,5mm na otočku má závit M20
Tabulka nastavení posuvu pokus-omyl jelikož tabulka v manualu opět jak to bývá u šikmáčů - neexistuje.. 

Původní nastevní nevím proč a asi 2-3 roky tomu nazad  bylo 0,1 mm na otočku univerzály. 
Tabulka je sestavena tak jak se kola sebe dotýkají od 1 do 7. 

Univerzála-první kolo -- pevné 2. kolo  3.kolo 4.kolo 5.kolo 6 kolo pod 5.kolem 7. kolo  Výsledek posuv 
40 40 77 34 90 24 95 0,1 mm na otočku 
40
40 40 42 70 60 75 66 2,5 mm otocka
40 40 34pr.34,7 60 90 90 42 3.5 mm
Potřebujem kotouček 0,5 mm!!

První pokus nic moc - kotouček je moc široký, chce to kvalitní kontinuaální chlazení a lepší dural. 

Radek -B poradil 
udeklej to po 22,5 na otocku - no moc esem temu teda nerozumel, nakonec sem v kalkulacce zkusil 360/22,5 a ejhle vyslo 16 :) 
po 90 stupnich je to 4 po 45 je to  8 bodu a po 22,5 je to 16 bodu 
a to je 45 poděleno 2:)
prostě bomba :) coulper jsem udelal a hned sem mu dal co proto sikovkama v soustruhu  - vysledek o hodne větší torzní odolnost: !! Udělám nějaký přípravke ke změření torní odolnosti než upadne:) 
 


 
 
 
 

KB847
Pokus s deskou samotnou
- deska je blbě označena od výrobce Osa X je u kondenzáoru vpravo
levý pin je 2LPT a další 3LPT pin. 4. Pin jen 5V. A pozor, optočlen spíná mínus pol jak se takove zapojeni resi k ovladaní machu? ?? 

 
 
 
 
Relpol

 


 
 
 
 
 
Dioda spínač

Tam kde je zkosení je dioda: + je plus E mínus na odpor 50 Ohm 



otevřeno

přerušeno

 


 
 
Chlazeni - pc se sekalo a monitor teploty  procesoru povídal že je moc teplej 87 stupňů - usoudil jsem že to bude ventilátorem který se točil od oka pomalu proto jsem zakoupil lepší : 

po zapnutí to k ménu překvapení i krásně svítí a hlavně teploměr nepřeleze 45 stupňů! 
tady to maj 
.

 
 
Voda

 

Matice SKF KM 0 
http://loziska-gufera.cz/?p=productsMore&iProduct=2546&sName=Matice-SKF-KM-0
 M10x0,75

.

.
.
.
.

.

Podle mě byl zásadní problém v tom že ti odešel ventilátor, zkrátka se netočí. To s největší pravděpodobností zapříčinilo to že vlivem přehřátí odelšel ten regulovatelnej můstek. Ten můstek reguluje napětí pro fety a dělá 0-180V , v součinosti se soft startem protože nemůžeš tohle napětí připojit rovnou na ty velké elitové kodany. Když se prošlehl můstek šlo celé sřídavé napětí i s amplitudou ( nebo tak nějak se to nazívá tedy cca přes 300V) na kodany které jsou jen na 250 to zapříčinovalo tvrdý vyhození pojistek protože kodan při střídě a to ještě větší než je jedno stejnosměrné napětí chová jako odpor ( ověřeno empiricky nejsem znalý teorie)akorát až ti to pošlu budeš muset ještě vyměnit ten ventilátor. Obecně je ta elektronika dost chráněná a tak myslím že pokud se to ještě stane bude stačit vyměnit ten můstek ale jak říkám je dost s podivem že odešel je tuším až do 20 A a to tam nikdy neteče ale pokud se to vůbec nechladilo čert ví kolik to mělo stupnů, taky to mohlo odejít ve stejnou chvíli jako odešel ventilátor a díky napětové špičce. Nikdy přesně nezjistíš co odešlo první a co potom ale myslím že už to bude v pohodě. Záleží jestli počkáš na ten můstek od semikronu nebo ti to můžu poslat dnes s mým můstekm ( předpokládám že to s tím semikornáckým bude chodit), Dlužný pak budeš 1200 za můstek, cca 20 za odpory, poštovné budu vědět až to pošlu a dělal sem na tom asi 4 -6 hodin. Pokud na to nepospícháž počkal bych do příštího týdne kdy má přijít ten nový můstek je totiš výrazně nadimenzovaný původní je 600V 25A a tenhle je 1400V 30A tak by měl vydržet víc než původní.
skladnice