| Převodník OZ/INCH zde
1.7n.m=245 oz.In. 1.9N/m=270oz/In
Moje serva: Clifton Precision Model# JDH-2250-BX-1C they are 360 oz/in http://www.kelinginc.net/ |
| Diskuze na téma GECKO - vůbec nejlepší co sem našel |
| Zareferování koncáků v Mach2 |
| Serva a jejich encodery |
| Nastavení podle rozlišení encoderu by Robokop |
| RADEK CX Bistep drivery - zapojení |
| Kuličkový šroub jak do něj vrátit vypadlé kuličky |
| Nastavení pinů v m Machu Estop Digitize atd.. |
| Deska s IO 26LS31P přenos signálu na 100 metrů kroucenou dvoulinkou |
| Multiplikátory driveru Gecko 320/340 |
| LPT board |
| NA PRODEJ AKCE!!! drivery krokáče a vše nepotřebné k tomu. |
| Linky na výživné info |
| Fotoalbum z průběhu stavby |
| První video osy X |
| Sumasumárum |
| HW interpolátor |
| Podepřené tyče |
| Řídící boxy Gecko Grex |
| Příkazy k zapamatování |
| Rozhodování |
| Výroba Helicalu |
| Optočlen KB847 |
| Relpol relátko které chci použít |
| Spindly 230 V 800W 800/230=3,5A |
| PLC že by?? a jedem dál?? |
| Dioda světelný spínač |
| Chlazení PC |
| Voda |
| Nová skladnice : NERUŠIT!! |
Zde jsou poznámky se stavby druhé CNC mašiny - třeba někomu pomohou.
Druhý strojek jsme začal stavět po roce v jehož průběhu jsem získal
velké množství zkušeností s obsluhou jenoduché dřevěné CNC.

téměř každodenní práce na stroji mi dovolila vypozorovat dvě základní
věci:
- Konstrukční slabiny stroje
- Přivedla mě k poznání, že pokud chci stavět další mašinu, musí to
být strojek přesně na míru.
Zača jsem tedy malovat základní rysy stroje a na Ebay naobjednával díy.
Původní plán byl jen lehký upgrade na hiwiny na dřevě a
kuličkový šroub. Jenže člověk míní Bůh mění a to co uvidíte nakonci,
ja tak trochu o řád víc než jsem opravdu chtěl:)
Začalo to nevinně, hiwiny jsou nízké a potřebovaly zvednout aby
se pod vozík vešla matka. Vzal jsem proto duralový jekl 25*25 mm a hiwiny
podložil. Mezi spodkem a matkou zůstal protor jeden milimetr čož bylo plně
vyhovující. Pak mi padl do ruky jekl 50*10 x 1000 a měl jsem
desku na bočnice. Netrvalo dlouho, a najednou jsem měl před sebou aktuátor
klik na větši obrázek
Vše namalovat a rozměřit nebyl problém. Největší obavy jsem měl z
vrtání děr se závitem M3 pro hiwiny. Zásluhou označkování navrtávákem na
CNC
I - reportáž zde a následným použitím lamačového závitníku v
akuvrtačce to byla otázka několika minut. Actuator jsem sesadil,
matku vycentroval přešně do středu jezdce a zatočil vrtačkou
- vše OK, VELMI lehký chod - montnul jsem proto ložiska a ozubené kolo
pro řemen.
A začaly problémy. Nebyl návod, našel jsem po disksích a vygoogloval několik utržkovývh informací. a mezitím bombardoval Radka ať se ozva na ICQ. V průběhu minulého roku mi prošlo rukama 5 typů driverů ale se žádnými jsem se nestkal s nastavením jako u Bistepů a vždy nechyběl podrobný manual. Nakonec se Radek přihlásil, a začali jsem hledat chybu následným způsobem.: "Máš všechny mínusy které tam jsou tz - dir -step zapojené na mínus?? " Ano "Zapoj do brzdy 5 V z PC do plusu a do mínusu brzdy kostru z LPT - jak jde točit osou? " Ztuha ale není zabržděná úplně jako když jí drží motor. "OK to je v pořádku - polobrzda:) " "Změř na LPT pin 3 kolik je napětí pak změnň směr a změř znova" Doleva je nula doprava ukazuje 5 voltu "Správně připoj pin 3 do z LPT do dir + " Zapojeno "Dej kabel jedním koncem do step a druhým škrtej o plus 5V které vede k brzdě - co se děje? " Osa poskakuje pootáčí se!! Škrtáním o +5V se ručně generovaly pulzy. "Výborně driver je v pořádku - máš problém v Machu kolik máš pulse time? !!! 1 milisekundu. "Málo!! Dej apsoň 20 a zapoj step kabel do LPT pin 2" JEDE TO!! "Ano jsou tam optočleny a ty potřebují ke své funkci delší puls" OK ale jede to trhavě a na otočku se to posune mnohem dál "Kolik máš ampér? " 3 "OK jaký máš krokování?" Nevím kde je jumper na krokování "Zespoda ne desce driveru" Tam žádnej není, tam jou jen sletovaný plošky a ne jumper
"Pokud jsou obě sletovaný, tak to dává půlkroky a to je málo Musíš jeden přerušit a nevím kterej." Takže jsem vzal pájkovačku a metodou pokus omyl vznikla tato tabulka Bistep Jumpery foto zde
Následně jsem ponechal doporučené nastavení dělení na 1/8 tedy jeden
krok 8 pulzů.
Radek radil: " Uber proud ať to není tak ostrá nejede to tak natvrdo." Proud jem ubral na 2,5 A a následně jsem osu montnul na dřevěou výztuž. A konečně to dostalo zvuk stroje namísto bubnu:) Dřevo nejtvrdší vibrace pobralo. |
|
Nicméně situace kdy krokáče jedou na plný plyn, osa drnčí ale
neklade žádný odpor přímo vyzývá k rychlejšímu motoru s klidnějším chodem.
Krokáč však k rychlejšímu pohybu jaksi donutit nelze, takže jsem opět piloval
uši RadkoviCX aby vysvětlil co že sou to ty serva. Na Ebay jsem našel sadu
třech motorů a dotazy v okolí jsem si ověřil, že je to dobrá cena
i kvalita a mohu je řídit Machem stejně jako krokáč a mají vestavěný kvalitní
enkoder.
|
| Nastavení podle rozlišení encoderu by Robokop
to se ridi podle rozliseni encoderu tedy fyzickeho poctu car ktery ten encoder ma to zjistis z typovaho oznaceni encoderu a nebo zmerenim a podle toho jak to dokaze dana elektronika vyhodnotit
dalsi moznost je pouzit merak a zmerit to na tom gecku
poradne jsem to necetl takze klidne muze existovat nejakej jednodussi zpusob Praxe: Mam posuv 4 mm na otocku. Encoder muze davat od 48 do
2048 TTL signalů dle této
tabulky Nastavil jsem rozliseni encoderu 400 tedy 360/400=0,9
stupně na krok.
|
Super board
LPT 130 USD + 4 pinout
Nebo http://www.cnc4pc.com/BB.htm
http://www.cnc4pc.com/Multifunction_CNC_Board.htm

Fotoalbum
..
...![]() ![]() ..
A zvyšujeme rychlost:)
Super board LPT 130 USD + 4 pinout Nebo http://www.cnc4pc.com/BB.htm http://www.cnc4pc.com/Multifunction_CNC_Board.htm ![]() |
|
Grex
3Osy Gecka . ![]() |
|
NA PRODEJ!! Nové i použité!! Krokové Motory - AMP 0,7 N/M viz obrázek 4X s řemeničkou hřídelky 6 mm Drivery pro krokové motory - Mazak - Bistep 3X (2000Kč jeden) - Xylotex driver Xylotex Nema23 motory - http://gwr-elektronik.de/start.html 71 Eur - USB CNC Driver ![]()
![]() |

Sumasumárum:Všechny
krokáče a drivery k nim prodávám. Nezkoušejte mi nabízet krokáče
ani zadarmo nebo vas s nim zabiju do hlavy !! :D :D:D:D Och to byl omyl:(
A kolik lidí mi to říkalo od začátku - kup rovnou serva je to mnohem lepší
a skoro stejně drahý..
Hartwerový interpolátor - podobné jako buffer
v tiskárně s ovladačem tisku.Po COMu se tomu navalí G-kode a mašinka jede
s off PC.Prostě skříňka kde z jedné strany připojíš COM a z druhé strany
3xstep+3xdir + pár tlačítek s displayem. Asi tak zjednodušeně.
|
|
| Helicalu
Natjůnil sem zdroj. Tak trochu nuceně, při zkoušce 1500 mm stolu se tento opřel o zeď a s celou CNC mi odjel přes půl dílny:) RadeB - (jinak žádné béčko) měl zas pravdu, že mi to jednou na tom botníku na kolečkách vyjede před dílnu.. :)))) Nicméně pojezd měl za následek natažení neizolovaných drátů od 24 V trafa a tím pádem jejich přímý zkrat. Ze zdroje se mohutně zakouřilo a začal mohutně drnčet. 24V toroid trafo bylo horké, pojal jsem iluzi, že je po něm. Vyměnil jsem jej za 35V 8A toroid a zapnul. Kouřilo se ještě více. Doměnka že je trafo v háji se stala ihned 100% iluzí, zapnul jsem to znovu a kukem zjistil, že se nekouří z trafa ale z usměrňovacího můstku. Byla radost, můstek stojí 5 Eur, trafo stojí 50 Eur.... Následným proměřením ochladnutýho 2x12 = 24V trafa bylo jasno - drahé trafo je OK, shořel levný můstek, vše OK. Následně jsem pustil nové tarafo na osu X, kterou jsem mezitím obdaroval ložiskovým domečkem na konci šroubu. Ufff to byl hukot, 15 metrů plný plyn temu nedělal žádnej problém od začátku do konce dráhy:) Párkrát jsem přejel ze začátku do konce osy a pak v tom křuplo, servomotor se si potichu točil svých 3000 ot/min, ale osa stála. Závadu nebylo třeba dlouho hledat, praskla spojka, mezi servem a kuličkovým šroubem. Se Syslem (mladý nadějný student jakéhosi vzdělávacího zařízení vyučujicího CNC stroje) jsem hodili dumu a zjistili, že větší helical už na Ebay stojí buy it now USD 26 čož už stojí za úvahu o výrobě. Průměr mají 25 mm, délku už zpětně ukázal autocad na 40 mm.
Následobvala výroba držáku na Kresh spindl
Tento žebrák kotouček s 3 m osičkou byl promtně upgradován na pořádný kotouč s 8 mm osou
Zkouška držáku zatím s frézou
A zasazen v Kreshi do řádného držáku. Nevypadá dělově-stabilně hrozivě ??:) Následovaly výpočty, malování v Acadu a prohlídka manualu soustruhu v němž stálo: kola najosu přesný pokud vám nevyhovuje rozměr, použijte nejblišší. Hm.. u nože se to snese, ten řízne kousek vedle a je to OK ale nepřesnost posuvu vůči úhlu pilového kotouče bude mít zcela jistě za následek jeho zlomení - o tom není pochyb....... Tabulka v návodu k soustruhu jako u blbejch tak jsem začal měřit po svém. šroub posuvu suportu dává na otočku 2 mm posuv - teda nic moc a jako CNC maniak jsem zkusil backlash - ouha pouhých 90 stupňů :)))))))))))))))))))) Ale to naštěstí neřešíme, hledáme jaká kola bodou odpovídat požadavkům:) Na univerzále je pevné kolo 40 zubu potřebujeme tedy 3 mm posuvu na otočku při náklonu pily 6 stupňů a ne předpokládaných 15:) poděleno na soustruhu tedy 12 moc jsme se nespletli:)
pro představu, 2,5mm na otočku má závit M20 Tabulka nastavení posuvu pokus-omyl jelikož tabulka v manualu opět jak to bývá u šikmáčů - neexistuje.. Původní nastevní nevím proč a asi 2-3 roky tomu nazad bylo 0,1
mm na otočku univerzály.
První pokus nic moc - kotouček je moc široký, chce to kvalitní kontinuaální chlazení a lepší dural.
Radek -B poradil
Matice SKF KM 0
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() ![]() .
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Podle mě byl zásadní problém v tom že ti odešel ventilátor, zkrátka se netočí. To s největší pravděpodobností zapříčinilo to že vlivem přehřátí odelšel ten regulovatelnej můstek. Ten můstek reguluje napětí pro fety a dělá 0-180V , v součinosti se soft startem protože nemůžeš tohle napětí připojit rovnou na ty velké elitové kodany. Když se prošlehl můstek šlo celé sřídavé napětí i s amplitudou ( nebo tak nějak se to nazívá tedy cca přes 300V) na kodany které jsou jen na 250 to zapříčinovalo tvrdý vyhození pojistek protože kodan při střídě a to ještě větší než je jedno stejnosměrné napětí chová jako odpor ( ověřeno empiricky nejsem znalý teorie)akorát až ti to pošlu budeš muset ještě vyměnit ten ventilátor. Obecně je ta elektronika dost chráněná a tak myslím že pokud se to ještě stane bude stačit vyměnit ten můstek ale jak říkám je dost s podivem že odešel je tuším až do 20 A a to tam nikdy neteče ale pokud se to vůbec nechladilo čert ví kolik to mělo stupnů, taky to mohlo odejít ve stejnou chvíli jako odešel ventilátor a díky napětové špičce. Nikdy přesně nezjistíš co odešlo první a co potom ale myslím že už to bude v pohodě. Záleží jestli počkáš na ten můstek od semikronu nebo ti to můžu poslat dnes s mým můstekm ( předpokládám že to s tím semikornáckým bude chodit), Dlužný pak budeš 1200 za můstek, cca 20 za odpory, poštovné budu vědět až to pošlu a dělal sem na tom asi 4 -6 hodin. Pokud na to nepospícháž počkal bych do příštího týdne kdy má přijít ten nový můstek je totiš výrazně nadimenzovaný původní je 600V 25A a tenhle je 1400V 30A tak by měl vydržet víc než původní. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
skladnice
![]() |